Ağrı, tarih boyunca tüm medeniyetlerin yazılı kaynaklarında üzerinde durulan bir yakınma olup halen gelişmiş tıp teknolojisine rağmen patofizyoloji, tedavi anlamında soruların tümüyle çözülmediği bir antitedir. 3000 yıl önce Çin"de ağrı tanımlanmasıyla başlayan bu süreçte, tanımlamalar halen zamanla değişiklikler göstermeye devam etmektedir. Son dekatlarda farklı modaliteler ağrıda kullanılmaya başlamıştır. Nöromodülasyon tedavileri; stimülasyon ve lezyon cerrahileri şeklinde tüm dünyada yaygın olarak kullanılmaktadır. Periferik sinir stimülasyon ya da lezyonları, Spinal kord stimülasyon ya da ablatif cerrahileri, derin beyin stimülasyon ya da lezyon cerrahileri dirençli ağrı olgularında güvenle kullanılabilmektedir. Yazıda ağrı, tarihsel sıralamayla irdelenecek ve daha sonra günümüzdeki özellikle nöroşirürjikal modaliteler baz alınarak tarihsel gelişim süreçleri anlatılacaktır.